伺服电机-三菱变频器维修-匡锦数控

伺服电机变压器与接地二级的关系：如果次级接地这是很常见，那么共模能量不能被传递到次级侧。伺服电机共模电流本质上是零序电流，在主电路中流向隔离变压器。如果变压器的初级绕组为三角形，则电流将在三角形绕组中循环，次级星形接地电路---没有电流流动。使用序列分量术语，伺服电机可以说是三角形三角形接地变压器的零序电路是开路的。因此，如果隔离变压器的次级侧接地，那么使用屏蔽隔离变压器不会带来任何其他好处。

西门子伺服电机运行有异响分析及维修操作是从以下几点开始入手的。伺服连接：a、使用标准电源线、编码器电缆和控制电缆，并检查损坏情况。b、检查控制线附近是否有干扰源，控制线是否平行或靠近高电流电源线太近。c、检查接地端子的电位是否发生变化，---接地状态---。伺服参数：a、伺服增益设置太大。建议调整伺服参数手动或自动。b、确认速度反馈滤波器的时间常数设置为0作为初始值，并尝试增加设置值。c、电子齿轮设置太大。建议恢复出厂设置。伺服系统与机械系统共振。试着调整陷波滤波器的频率和振幅。