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fanuc数控系统显示7102报警维修拿到设备后先检测，发现fanuc数控系统的显示器显示7102报警，主轴放大器显示“02转”转报警，表示实际转速与指令不符，出现该报警的主要原因是：负载过重；晶体管模块igbt或ipm---；加速与减速时间设置错误；速度返回信号受到影响；速度检测数值设置错误；电机的绕组部分短路或开路；电机与驱动器电缆线顺序错误或连接---。主轴在高速和空载情况下都出现7102报警，因此报警原因初步推断为电机与驱动器电枢线连接---造成的。